Điều khiển Robot

Abstract

Sinh viên học những khái niệm cơ bản về Rô bốt, các phép quay, các khảo sát hoạt động của Rô bốt trong các hệ trục toạ độ. Khảo sát và phân tích động học thuận và ngược của Rô bốt. Phân tích và khảo sát động học tốc độ, động lực học của Rô bốt. Thiết kế quỹ đạo chuyển động của Rô bốt trong không gian biến trục và không gian Decade.