Kỹ thuật Robot
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Khoa học Và Kỹ Thuật
Abstract
Khái niệm và phân loại robot. Động học tay máy. Động lực học tay máy. Cơ sở điều khiển robot. Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot. Hệ thống điều khiển robot. Sử dụng robot công nghiệp. Tay máy có kết cấu động học song song. Hệ thống điều khiển tuyến tính.