Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại Robot. Giới thiệu về động học, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, thiết kế và lụa chọn Robot, hệ thống điều khiển, sử dụng Robot, kết cấu động học song song.

Cuốn sách gồm 12 chương với nội dung sau: giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, cấu trúc phân loại robot công nghiệp, hệ phương trình động học robot, động học robot khi chuyển ...