Kỹ thuật Robot: Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật

Abstract

Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại Robot. Giới thiệu về động học, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, thiết kế và lụa chọn Robot, hệ thống điều khiển, sử dụng Robot, kết cấu động học song song.