Robot công nghiệp

Abstract

Cuốn sách gồm 12 chương với nội dung sau: giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, cấu trúc phân loại robot công nghiệp, hệ phương trình động học robot, động học robot khi chuyển động nhỏ,...