Thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh loại PID cho phép điều chỉnh các hệ số khuyếch đại và hằng số thời gian

Abstract

Đề tài nghiên cứu gồm các nội dung sau: Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động truyền động điện. Chương 2: Tổng quan về động cơ điện một chiều. Chương 3: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển động cơ một chiều thuật toán PID dùng PIC16F877A.