Đề tài nghiên cứu gồm các nội dung sau: Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động truyền động điện. Chương 2: Tổng quan về động cơ điện một chiều. Chương 3: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển động cơ một chiều ...