Trình bày cơ sở lý thuyết để giải các bài toán, hướng dẫn sử dụng, các bài giải mẫu và các bài tập chọn lọc theo các dạng:phương trình vi phân, chuyển động của chất điểm, các định lý tổng quát của động lực học, cân bằng ...