Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Abstract

Nội dung đề tài được chia làm 3 chương: Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động điện một chiều. Chương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab và Simulink. Chương 3. Xây dựng mô hình vật lý bộ điều khiển PID điều khiển động cơ điện một chiều.