Search
Now showing items 1-3 of 3
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự doMô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
(Đại học Dân lập Hải Phòng, 2012)
Như ta đã biết việc mô phỏng trước đối tượng để tìm quy luật điều khiển là việc làm rất cần thiết. Công việc này rất quan trọng bởi nó làm giảm chi phí sản xuất rô bốt, nó giúp ta tránh được những lỗi thiết kế không đáng có.
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự doThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
(Đại học Dân lập Hải Phòng, 2012)
Đề tài này nghiên cứu cụ thể về điều khiển vị trí dùng thuật toán điều khiển PID. Sử dụng phần mềm LabVIEW để điều khiển cánh tay. Kết hợp với bộ điều khiển nhỏ gọn và giao tiếp thành công với robot. Đề tài có thể sử dụng ...
Xây dựng hệ thống sử dụng năng lượng mặt trời cho chiếu sángXây dựng hệ thống sử dụng năng lượng mặt trời cho chiếu sáng
(Đại học Dân lập Hải Phòng, 2012)
Các hệ thống lưới điện mặt trời đã có mặt ở 38 tỉnh, thành trong cả nước và một số bộ, ngành sử dụng. Các nguồn điện pin mặt trời đều không nối lưới, trừ hệ thống pin mặt trời 150kW tại Trung tâm Hội nghị Quốc gia là có nối lưới.