Bản báo cáo đề tài gồm những nội dung chính sau: Chương 1: Bộ điều khiển vạn năng. Chương 2: Thiết kế và xây hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều chỉnh vạn năng.