Đồ án bố cục gồm 4 chương: Chương 1 : Tổng quan về cơ cấu di chuyển. Chương 2 : Giới thiệu tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC S7-200 của SIEMENS. Chương 3: thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc ...