Đồ án gồm 3 chương: Chương 1: Tổng quan về các loại động cơ một chiều. Chương 2: Tìm hiểu các loại máy điện một chiều không chổi than có từ thông đảo chiều. Chương 3: Điều khiển-Đánh giá-Ứng dụng động cơ một chiều không chổi than.