Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

dc.contributor.author	Ngô Quang Vĩ
dc.contributor.author	Ngô, Quang Vĩ	en_US
dc.date.accessioned	2014-04-18T08:36:47Z
dc.date.available	2014-04-18T08:36:47Z
dc.date.issued	2012	en_US
dc.identifier.other	212	en_US
dc.identifier.uri	https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/17968
dc.description.abstract	Đề tài này nghiên cứu cụ thể về điều khiển vị trí dùng thuật toán điều khiển PID. Sử dụng phần mềm LabVIEW để điều khiển cánh tay. Kết hợp với bộ điều khiển nhỏ gọn và giao tiếp thành công với robot. Đề tài có thể sử dụng làm mô hình thí nghiệm.	en_US
dc.format.extent	59 tr.	en_US
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	vi	en_US
dc.publisher	Đại học Dân lập Hải Phòng	en_US
dc.subject	Điện công nghiệp	en_US
dc.subject	Thiết kế	en_US
dc.subject	Chế tạo	en_US
dc.subject	Điều khiển	en_US
dc.subject	Cánh tay robot 3 bậc tự do	en_US
dc.title	Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
dc.title	Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do	en_US
dc.type	Working Paper	en_US
dc.size	2260 KB	en_US
dc.department	Điện tự động công nghiệp	en_US