Cơ học vật rắn tuyệt đối: khái niệm cơ bản về cơ học các vật rắn. Động học. Cơ cấu bốn khâu. Cơ cấu ba khâu. Các đặc trưng hình học của cơ hệ. Tính chất của hệ lực tác dụng lên vật rắn tuyệt đối. Các định lý tổng quát của ...