Trình bày cơ sở lý thuyết để giải các bài toán, hướng dẫn sử dụng, các bài giải mẫu và các bài tập chọn lọc theo các dạng:phương trình vi phân, chuyển động của chất điểm, các định lý tổng quát của động lực học, cân bằng ...

Phần tĩnh học trình bày các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề, hệ lực không gian, ma sát, trọng tâm. Phần động học trình bày động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển độngđiểm, chuyển động song phẳng của vật rắn.