Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng
dc.contributor.advisor | Nguyễn, Trọng Thắng | en_US |
dc.contributor.author | Nguyễn, Thái Phong | en_US |
dc.date.accessioned | 2018-08-14T09:26:20Z | |
dc.date.available | 2018-08-14T09:26:20Z | |
dc.date.issued | 2018 | en_US |
dc.identifier.other | HPU2162597 | en_US |
dc.identifier.uri | https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/31150 | |
dc.description.abstract | Đề tài nghiên cứu gồm các nội dung sau: Chương 1: Tổng quan về robot. Chương 2: Xây dựng bài toán động học tay máy. Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot 5 bậc tự do. | en_US |
dc.format.extent | 85 tr. | en_US |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_US |
dc.language.iso | vi | en_US |
dc.publisher | Đại học Dân lập Hải Phòng | en_US |
dc.subject | Điện tự động công nghiệp | en_US |
dc.subject | Mô hình cánh tay robot | en_US |
dc.subject | Robot | en_US |
dc.title | Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.size | 2,84 MB | en_US |
dc.department | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
dc.description.degree | Đồ án | en_US |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Đồ án tốt nghiệp ĐT [602]