Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng

Abstract

Đề tài nghiên cứu gồm các nội dung sau: Chương 1: Tổng quan về robot. Chương 2: Xây dựng bài toán động học tay máy. Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot 5 bậc tự do.