Kỹ thuật Robot

Abstract

Khái niệm và phân loại robot. Động học tay máy. Động lực học tay máy. Cơ sở điều khiển robot. Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot. Hệ thống điều khiển robot. Sử dụng robot công nghiệp. Tay máy có kết cấu động học song song. Hệ thống điều khiển tuyến tính.