Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/17968

Title:	Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Authors:	Ngô Quang Vĩ Ngô, Quang Vĩ
Keywords:	Điện công nghiệp Thiết kế Chế tạo Điều khiển Cánh tay robot 3 bậc tự do
Issue Date:	2012
Publisher:	Đại học Dân lập Hải Phòng
Abstract:	Đề tài này nghiên cứu cụ thể về điều khiển vị trí dùng thuật toán điều khiển PID. Sử dụng phần mềm LabVIEW để điều khiển cánh tay. Kết hợp với bộ điều khiển nhỏ gọn và giao tiếp thành công với robot. Đề tài có thể sử dụng làm mô hình thí nghiệm.
URI:	https://lib.hpu.edu.vn/handle/123456789/17968
Appears in Collections:	Nghiên cứu khoa học ĐT

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
41_NgoQuangVi_KhoaDientudongCN.pdf		2.26 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI