Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do

Abstract

Như ta đã biết việc mô phỏng trước đối tượng để tìm quy luật điều khiển là việc làm rất cần thiết. Công việc này rất quan trọng bởi nó làm giảm chi phí sản xuất rô bốt, nó giúp ta tránh được những lỗi thiết kế không đáng có.