Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Đại học Dân lập Hải Phòng
Abstract
Đề tài nghiên cứu gồm các nội dung sau: Chương 1: Tổng quan về robot. Chương 2: Xây dựng bài toán động học tay máy. Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot 5 bậc tự do.