Cơ Sở Nghiên Cứu Và Sáng Tạo Robot
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Thống kê
Abstract
Lịch sử phát triển robot. Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, sông song. Phân tích Jacobi trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, song song. Tĩnh học và phân tích độ cứng vững. Cơ cấu cổ tay. Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai. Động lực học cơ cấu.