Giáo Trình Robot Công Nghiệp
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Khoa Học Và Kỹ Thuật
Abstract
Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp. Các phép biến đổi dụng ma trận thuần nhất. Hệ phương trình động học robot. Tổng hợp chuyển động robot. Động học robot khi di chuyển nhỏ. Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot.