Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo

Abstract

Đồ án nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ DC Servo. Cấu trúc và tài nguyên của dòng vi điều khiển AVR. Thuật toán điều khiển PID và các phương pháp tính các hệ số P,I,D. Thiết kế xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC Servo theo thuật toán PID.