Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Đại học Dân lập Hải Phòng
Abstract
Đề tài này nghiên cứu cụ thể về điều khiển vị trí dùng thuật toán điều khiển PID. Sử dụng phần mềm LabVIEW để điều khiển cánh tay. Kết hợp với bộ điều khiển nhỏ gọn và giao tiếp thành công với robot. Đề tài có thể sử dụng làm mô hình thí nghiệm.