Lý Thuyết Điều Khiển Phi Tuyến

Abstract

Hệ phi tuyến. Hệ có khâu phi tuyến tính và tuyến tính động: phương pháp phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, phương pháp cân bằng điều hòa, điều khiển trượt. Lý thuyết Lyapunov. Điều khiển cận tuyến tính. Điều khiển tuyến tính hóa chính xác.