Giáo Trình Robot Công Nghiệp

Abstract

Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp. Các phép biến đổi dụng ma trận thuần nhất. Hệ phương trình động học robot. Tổng hợp chuyển động robot. Động học robot khi di chuyển nhỏ. Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot.