Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

Abstract

Trong nhiều năm trước, các dòng vi điều khiển 8051 được sinh viên dùng nhiều với tính năng đơn giản, dễ sử dụng AVR được sử dụng nhiều trong các cuộc thi Robocon nhờ tốc độ sử lý khá cao, ổn định