Xây dựng mô hình phát hiện vật cản và biển báo hỗ trợ ra quyết định cho xe tự lái

Abstract

Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và triển khai một hệ thống phát hiện vật cản và nhận diện biển báo giao thông dựa trên học sâu (Deep Learning), nhằm phục vụ cho ứng dụng xe tự lái và các hệ thống hỗ trợ lái nâng cao (ADAS). Mục tiêu vừa mang tính học thuật, nhằm chứng minh hiệu quả của các mô hình phát hiện đối tượng hiện đại, vừa mang tính ứng dụng thực tiễn, hướng đến việc tạo ra một mô-đun có khả năng hoạt động trong điều kiện giao thông thực tế tại Việt Nam.